Petaling Jaya on 638 000 asukkaan kaupunki Malesiassa, Selangorin osavaltiossa, Kuala Lumpurin suurkaupunkialueella. Kaupungissa on enimmäkseen asuinalueita ja muutamia teollisuusalueita. Kaupungeilla on yhteinen Klang-laakson yhdistetty joukkoliikennejärjestelmä.
Kaupunki perustettiin vuonna 1952 Kuala Lumpurin ylikansoittumisen takia. Alkujaan kaupungin alue on ollut vanhaa kumipuuviljelmää, jotka raivattiin laajenevan kaupungin tieltä. Vuonna 1952 kaupunkiin rakennettiin 800 taloa ja nykyisin alue tunnetaan Petaling Jayan vanhanakaupunkina. Kaupunki on Malesian ensimmäinen jota on päästy järjestelmällisesti suunnittelemaan. Sittemmin kaupunki on kasvanut voimakkaasti maantieteellisen sijaintinsa takia ja se sai kaupunkistatuksen vuonna 2006. Kaupunki on nopeasti kehittynyt yhdeksi Malesian tärkeimmistä kaupungeista.